父母病危时，不可以申请取保候审。但符合一定条件的犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审，包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
父母病危时，不可以申请取保候审。若不符合取保候审的条件，则无法申请。下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审的条件是什么？
取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条第二款规定的一种刑事强制措施，指在侦查机关对犯罪嫌疑人进行侦查时，因犯罪嫌疑人身份已确定、案件重大疑难复杂等原因，需要对其采取的一种暂时解除其人身自由，但仍在侦查期间接受司法机关监管的强制措施。
取保候审的条件主要包括以下几点：
1. 可能判处管制、拘役或者有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人；
2. 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人申请取保候审；
3. 犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人申请取保候审的，负责办理取保候审的公安机关、人民检察院或者人民法院应当依法对犯罪嫌疑人、被告人进行讯问；
4. 犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审，经县级以上公安机关负责人批准，制作取保候审决定书。
总之，取保候审作为刑事强制措施，适用于涉嫌犯罪但可能判处管制、拘役或者有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人，旨在保障犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，确保案件侦查的顺利进行。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
第六十九条保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。
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