当汽车不慎撞上石头后离开现场，关只要这一行为不构成交通肇事后逃逸，保险公司通常都会进行赔偿。
1.“交通肇事后逃逸”为发生交通事故后，为逃避法律追究而逃离现场的行为。
2.若司机并非出于逃避法律追究的目的离开现场，而是由于其他原因（如紧急事务、寻求帮助等），则不应被认定为逃逸。
3.在这种情况下，司机应及时向保险公司报案，并提供相关证据以证明自己的清白。如果保险公司对赔偿问题有争议，司机可以通过法律途径维护自己的权益。
交通事故后离场赔偿的依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。
1.机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。如果损失超过保险限额，则根据双方过错程度分担责任。
2.对于交通事故后离场的情况，如果司机并未构成逃逸，且能够证明自己在事故中无过错或过错较小，那么保险公司仍应承担相应的赔偿责任。
3.如果司机能够提供证据证明事故是由于第三方原因造成的（如道路状况、天气原因等），则可能进一步减轻自己的责任。
判断司机是否肇事逃逸，提醒您，关键在于司机主观上是否有逃避法律追究的意图。
1.如果司机在事故发生后立即报警并留在现场等待处理，那么可以认为其没有逃逸的意图。
2.如果司机在事故发生后离开现场且未能提供合理解释或证明自己的行为不构成逃逸，则可能被认定为肇事逃逸。
还需要注意的是，即使司机离开现场后通过其他方式报案（如委托他人向保险公司报案），只要其主观上没有逃避法律追究的意图，也不应被认定为肇事逃逸。
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